Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. は、中国で最も信頼できるロボット関節モーターのメーカーおよびサプライヤーの 1 つです。豊富な経験により、当社の工場から中国製のバルク具体化ロボットジョイントモーターを卸売りすることを心から歓迎します。カスタマイズのご注文も承ります。
組み込まれたロボット関節モーターの主な特長
- 高トルク密度: 直径 58mm のハウジングで最大 45 Nm の連続トルクを実現します。
- 超低バックラッシュ: 3 アーク-分以下で、スムーズで正確、自然な関節の動きを実現します。
- 統合された電子機器: 内蔵の FOC (フィールド指向制御)- ドライバは、トルク、速度、位置制御モードをサポートします。
- 高解像度フィードバック: 17 ビットの絶対磁気エンコーダにより、正確な位置を検出します。
- 低コギングとリップル: 最適化された磁気設計と巻線パターンにより、非常に低速でもスムーズな回転が保証されます。
- CAN バス通信: デイジー チェーン接続用の CANopen およびカスタム ロボット プロトコルをサポートします。{0}
- コンパクト＆軽量：中空シャフト設計（最大10mmの通路）により、ジョイントを通したケーブルの配線が可能です。
メーカーの利点
垂直統合:
当社はモーター、ギアボックス、エンコーダー、ドライバーを社内で設計、製造しており、電気機械の完全な最適化と一貫した品質を保証しています。{0}{1}{1}
アプリケーション-固有のチューニング:
各ジョイント モーターは、衝撃荷重処理、バック駆動性、トルク リップル抑制など、具体化されたロボット ダイナミクスに合わせて事前調整されています。{{0}
高度な製造:
精密な巻き取り、自動歯車切断、ロボット組立ラインにより、高い再現性とユニット間のばらつきの少なさが保証されます。{0}{1}
カスタマイズ機能:
当社は、カスタム減速比、中空シャフト直径、通信プロトコル (EtherCAT、RS485)、および熱管理ソリューションを提供します。
厳格なテスト:
すべてのユニットは、出荷前に全範囲トルク テスト、熱サイクル、振動スクリーニング、通信検証を受けています。-
エンジニアリングサポート:
専任の FAE チームが、ロボットの運動学の統合、ドライバーのチューニング、ファームウェアのカスタマイズを支援します。
認証
● ISO 9001:2015 (品質マネジメントシステム)
● IATF 16949 (高信頼性製造規格)-
● ISO 13849 (機能安全 - PLr d 機能が利用可能)
● CE (EMC および低電圧指令)
●RoHS&REACH(環境コンプライアンス)
● IP40 / IP54 (オプションの侵入保護等級)
代表的な用途
●人型ロボットの肩、肘、膝、腰
●四足ロボットの脚部と首の関節
●協働ロボット（コボット）ジョイントモジュール
● 外骨格およびリハビリテーション ロボット アクチュエータ
● 人工関節ドライブ
私たちを選ぶ理由
モーター設計とロボット作動の両方に関する深い専門知識を備えた当社は、高性能と実用的な統合の簡素性を組み合わせたジョイントモーターを提供します。当社の垂直統合型製造は、世界中の組み込みロボット開発者に短いリードタイム、競争力のある価格設定、完全なカスタマイズ サポートを保証します。
ERJ-58 は、実体化されたロボットに現実世界のインタラクションに必要な強度、精度、応答性を与えるように設計されています。-データシート、サンプルユニット、または共同開発の機会については、当社のロボット工学チームにお問い合わせください。
人気ラベル: 具現化ロボット関節モーター、中国具現化ロボット関節モーター メーカー、サプライヤー、工場, 掃除ロボットモーター, 商用ロボットモーター, 具身ロボットモーター, 産業用ロボットモーター, ロボットブラシレスモーター, ロボット掃除機モーター
