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Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. は、中国で最も信頼できる外骨格ブラシレスモーターのメーカーおよびサプライヤーの 1 つです。豊富な経験により、当社の工場から中国製のバルク外骨格ブラシレスモーターを卸売りすることを心から歓迎します。カスタマイズのご注文も承ります。

製品概要

当社のブラシレス外骨格ブラシレスモーターは、医療リハビリテーション外骨格、産業用パワーアシストスーツ、軍事増強システムなどの外骨格向けに特別に設計されています。{0} 24V～48V で動作し、統合された高分解能磁気エンコーダ (最大 19- ビット) により 10～60 Nm のトルクを実現します。このモーターは、低いコギングトルクと高いバックドライブ能力を特徴としており、股関節、膝、肘の動作に対する人間のような自然な関節補助を可能にします。

製造上の利点

当社は、完全に自動化された巻き取り、動的バランス調整、クリーンルームでの組み立てを備えた ISO 13485 および IATF 16949 認定施設で製造しています。

高いトルク-対-重量比:

ネオジム磁石と高度な固定子巻線は最大 8 Nm/kg を達成し、強力なアシストを提供しながらユーザーの疲労を最小限に抑えます。

低コギング&バックドライブ可能:

最適化されたステーターのスキューとエアギャップ設計によりトルクリップルを実現<±2%, allowing smooth human-robot interaction and zero-resistance passive movement.

統合されたインテリジェンス:

共同設計された低バックラッシュ遊星ギアボックスまたはハーモニックギアボックス（比 20:1 ～ 100:1）を使用できます。-リアルタイムのインピーダンス / トルク / 位置制御のための CANopen、EtherCAT、または USB 通信をサポートしています。-

コンパクト&軽量:

ケーブル配線用の中空シャフト設計 (最大 16mm)。直径50mm～110mm、重さ180g～1,200g。

安全機能:

-フェールセーフ動作のための熱保護、電流制限、冗長ホールセンサーが組み込まれています。-

生産能力:

60,000 ユニット/月、カスタムシャフト、ギア比、または取り付けフランジの納期は 8 ～ 10 週間です。

認証とコンプライアンス

ISO 13485:2016 (医療用外骨格の品質)
ISO9001:2015（品質マネジメント）
IATF 16949:2016 (プロセスの信頼性)
ISO 14001:2015 (環境)
RoHS、REACH、CE (医療機器規制 - クラス I/IIa)
IEC 60601-1 (電気安全性 – 医療モデル)
ISO 13849 (機能安全 – PLr d はオプション)
IP54 – IP67 (防塵/防水、オプション)

高出力密度、自然なバックドライブ性、認定された安全性を必要とする外骨格には、当社の外骨格ブラシレスモーターをお選びください。技術データシートまたはサンプル評価については、お問い合わせください。

B5025AR

出力電力: 141W

重量：157g（約）

product-473-515 フレームレスモーター -典型的なアプリケーション

身体化ロボット：リニアジョイントアクチュエーターモーター

技術仕様

モデル		B5025AR
電圧定格 (VDC)		48
定格電力(W)		141
定格トルク(N・m)		0.45
最大トルク(N・m)		1.35
定格電流(A)		4
最大電流(A)		12
定格回転数(rpm)		3000
無負荷回転数(rpm)		4500
トルク定数(Nm/A)		0.113
慣性モーメント(kg.cm²)		0.098
逆電圧定数(V/KRPM)		7.5
ワイヤ抵抗 (オーム@20 度)		0.9
ワイヤーインダクター (mH)		0.55
極値対数(2P)		10
ギヤトルク(mN・m)		13.5(参考値)
サイズ(mm)	L1(コア高さ)	16
	L2(コア高さ)	17
	L3(コア高さ)	25